Stebimi važiuoklės ROS atvirojo kodo robotų platforma

Produkto apžvalga

WD-TR300P dviračių pavarų nepriklausoma pakaba vikšrinė bako važiuoklė yra lengva visureigio atvirojo kodo mobiliojo roboto kūrimo platforma, puikiai suderinama su Arduino UNO R3 ir palaiko ROS sistemos programavimo kūrimą.

Visoje transporto priemonėje naudojamas aviacinis aliuminio lydinys su smėliasrove ir anoduojančiu antikoroziniu apdorojimu, suderinta su lanksčia nepriklausoma pakabos struktūra ir sutirštinto, dilimui atsparaus plastiko vikšrai, kurie gali lengvai prisitaikyti prie žvyro, vejos, laiptelių ir kitose sudėtingos lauko reljefos.

Pareigūnas pateikia pilnus atvirojo kodo kodus, galimi kelių valdymo režimai, įskaitant Bluetooth mobiliąją APP, PS2 rankenos nuotolinio valdymo pultas. Jame yra daug išplėtimo sąsajų ir tvirtinimo angų, patogu montuoti lidarą, fotoaparatą, jutiklius, robotų rankas ir kitus modulius, plačiai naudojamus universitetų mokslinių tyrimų konkursuose, intelektualioje apžiūroje, robotų algoritmų mokymuisi ir inžinerinių prototipų gamybai.

DUK

1 klausimas: ar ši važiuoklė yra su baterija ir nuotolinio valdymo pulto rankena?

A1: standartinėje kūrėjo versijoje yra pagrindinė plokštė, važiuoklė, varikliai ir atvirojo kodo kodas; akumuliatorius, įkroviklis ir PS2 rankena yra pasirenkami priedai, todėl galite kreiptis į klientų aptarnavimo tarnybą dėl atitinkamo pirkimo.

2 klausimas: ar WD-TR300P gali normaliai paleisti ROS sistemą?

A2: Taip, mes teikiame visą ROS atvirojo kodo kodą su kodavimo variklio versija, labiau tinkama ROS navigacijai, uždaro ciklo greičio valdymui ir SLAM žemėlapių kūrimui.

3 klausimas: prie kokio reljefo gali prisitaikyti ši bekelės važiuoklė?

A3: nepriklausoma pakabos konstrukcija palaiko lygią žemę, veją, žvyrkelį, žemus laiptelius 40 mm kliūčių aukštyje; netinka giliam purvui ir dideliems nelygiems uolų keliams.

4 klausimas: ar vėliau galiu pakeisti variklį ir padidinti apkrovą?

A4: palaikykite variklio pakeitimo atnaujinimą. Kuo mažesnis variklio greitis, tuo didesnė apkrova; Mes galime pritaikyti didelio sukimo momento variklius pagal jūsų apkrovos poreikį.

5 klausimas: ar teikiamos techninės gairės ir techninė pagalba po pardavimo?

A5: teikiame išsamias laidų vedimo pamokas, kodo paaiškinimus, nuotolines technines gaires derinant; teikiama ilgalaikė techninės priežiūros konsultacija po pardavimo.