Robotikos tyrimų komandos, universitetų inžinerijos skyriai ir maži robotai, kuriant prototipus, dažnai susiduria su dideliu laiko ir kapitalo spaudimu. Savarankiškai sukurta vikšrinė važiuoklė reikalauja ilgo mechaninio projektavimo, pakabos bandymo ir pavaros derinimo; nebrangios plastikinės vikšrinės platformos lengvai lūžta lauke ir negali apsaugoti didelio tikslumo jutiklių nuo vibracijos pažeidimų. Daugelis uždarojo kodo važiuoklės užrakto pagrindinio judėjimo algoritmų, priversdami kūrėjus praleisti mėnesius pritaikydami pagrindinę valdymo logiką. „Weide HK WD-WT200S“ visiškai metalinė vikšrinė visureigio važiuoklė išsprendžia daugybę MTTP skausmo taškų su visiškai metaline konstrukcija, nepriklausoma pakaba ir atvira STM32 kūrimo architektūra, sumažindama įėjimo slenkstį kuriant lauko nepilotuojamų transporto priemonių algoritmą ir gaminant konkurencijos prototipus.
Daugumoje pradinio lygio robotų važiuoklių naudojami plastikiniai rėmai ir guminiai vikšrai, kurie įtrūkinėja arba deformuojasi atsitrenkus į akmenis, medžių šaknis ar laiptelius lauko bandymų metu. Dėl kiekvienos žalos reikia iš naujo pagaminti naują prototipą, eikvojant laboratorijų pirkimų biudžetus ir atidedant projektų grafikus. WD-WT200S važiuoklė turi integruotą didelio stiprumo plieninį rėmą su antikoroziniais kepimo dažais, suderintus nuimamus cinko lydinio vikšrus, turinčius daug didesnį atsparumą tempimui ir smūgiams nei įprasti guminiai vikšrai. Net žvyro, vejos ir nelygaus grunto kelių bandymų aplinkoje rėmas ir vikšriniai mechanizmai lieka nepažeisti. Laboratorijoms ir robotų komandoms nebereikia rezervuoti papildomų lėšų atsarginei važiuoklei pakeisti, o tai žymiai sumažina ilgalaikes aparatūros iteracijos išlaidas pakartotiniams lauko patikrinimo eksperimentams.
SLAM navigacijos, vizualinio atpažinimo ir aplinkos aptikimo algoritmai remiasi stabiliais jutiklių duomenimis; važiuoklės drebėjimas, kurį sukelia nelygus reljefas, sukelia didelį duomenų dreifu, todėl eksperimentiniai duomenys tampa negaliojantys ir reikalauja pakartotinių bandymų ciklų. Ši vikšrinė važiuoklė sukonfigūruoja šešis dvišalių nepriklausomų amortizacinių mazgų rinkinius, kurie realiuoju laiku apsaugo nuo vertikalių smūgių vibracijos kertant keteras ir mažas kliūtis. Kameros, LiDAR ir įvairūs aptikimo moduliai, sumontuoti ant platformos, palaiko stabilius gavimo signalus be vaizdo susiliejimo ar padėties nukrypimo. Akademinių tyrimų projektams, kuriems reikalingas didelis duomenų tikslumas, sustabdymo sistema labai pagerina vieno lauko bandymo sėkmės rodiklį ir sutrumpina bendrus tyrimų pažangos ciklus.
Mažos galios miniatiūrinė važiuoklė dažnai stringa, kai nešant jutiklių modulius ir eksperimentinę įrangą į šlaitus, nepavyksta atlikti nuolatinių ilgo nuotolio kruizinių kelionių bandymų. WD-WT200S turi du 12 V 40 W didelio sukimo momento nuolatinės srovės reduktorinius variklius su optimizuotu 1:30 reduktoriumi, užtikrinančiu stabilią trauką, kuri palaiko 20 kg visą naudingąją apkrovą ir 30 laipsnių didžiausią pakilimo kampą. Variklis kontroliuoja šilumos generavimą saugiu diapazonu, esant nuolatiniam darbui, tinkamas patruliuoti visą dieną lauke ir rinkti duomenis. Kūrėjams nereikia perprojektuoti galios perdavimo sistemų, kad būtų galima atlikti didelių apkrovų bandymų schemas, taip sutaupant mechaninio pertvarkymo ir variklio suderinimo darbo sąnaudas.
Daugelis komercinių vikšrinių važiuoklių naudoja uždaras patentuotas valdymo plokštes su užšifruotais pagrindiniais pavaros kodais, kurių negalima modifikuoti, ribojančiu pritaikytą greičio reguliavimą, kelių jutiklių ryšį ir autonominės navigacijos logikos kūrimą. Ši bekelės važiuoklė turi standartines sąsajas pasirenkamoms STM32 atvirojo kodo pagrindinėms plokštėms su visiškai atskleistais judesio valdymo parametrais ir skaidria pavaros logika. Inžinerijos studentai ir pradedančiųjų MTEP darbuotojai gali tiesiogiai rašyti judesio valdymo, kliūčių išvengimo ir kelio planavimo programas, neremontuodami apatinio sluoksnio. Jis sutrumpina prototipo kūrimo ciklus daugiau nei per pusę, palyginti su visiškai uždara važiuokle, ir puikiai tinka robotų varžyboms ir universiteto mokymo algoritmo eksperimentams.
Daugelis rinkoje esančių važiuoklių yra suskirstytos į lengvus vidaus modelius ir sunkiasvores lauko versijas, todėl laboratorijos yra verčiamos įsigyti du įrangos rinkinius skirtingiems mokymo ir testavimo scenarijams ir padidina bendras pirkimo išlaidas. WD-WT200S integruoja subalansuotą visureigį: 70 mm kliūčių kirtimo aukštis prisitaiko prie nedidelių lauko keterų ir vejos banguotumo, o reguliuojamas 0–1,0 m/s mažo greičio stabilus judėjimas tinka demonstravimui klasėje ir algoritmų derinimui. Viena važiuoklė gali patenkinti kasdienius mokymo eksperimentus, lauko patrulių aptikimą ir gamintojų konkurencijos gamybos poreikius, įgyvendinant kelių scenarijų įrangos dalijimąsi ir optimizuojant laboratorijos išteklių panaudojimo efektyvumą.
Integruotą nenuimamą važiuoklę reikia visiškai išmontuoti, kad būtų galima prižiūrėti bėgius arba variklius, o tai atima daug laiko laboratoriniams tyrimams. Kiekvienas pagrindinis šios vikšrinės platformos komponentas turi modulinį greito išmontavimo išdėstymą; susidėvėjusius cinko lydinio vikšrus galima pakeisti atskirai, nenuimant viso rėmo, o variklius ir pakabos agregatus galima apžiūrėti savarankiškai. „Weide HK“ taip pat palaiko paketinį OEM modifikavimą, skirtą mokymo įrangos tiekėjams ir robotikos varžybų organizatoriams, pritaikydama rezervuotas tvirtinimo angas ir sąsajų išdėstymą pagal klientų jutiklių atitikimo poreikius, suteikdama vieningas stabilias aparatinės įrangos platformas masinei studentų prototipų gamybai.
