4WD uždara plieninė ratinė roboto važiuoklė

Produkto apžvalga

WD-C400 4WD uždara plieninė ratinė roboto važiuoklė yra lengva visureigių mobilioji kūrimo platforma, skirta robotų gamintojams, universitetų laboratorijoms ir autonominiams robotų projektams. Transporto priemonė turi uždarą plieninę kėbulo konstrukciją, skirtą vidinių komponentų apsaugai, suderintą su 130 mm dydžio guminiais visureigiais ratais.

Neprivaloma dviejų variklių konfigūracijų: 37 nuolatinės srovės variklis su davikliu ir 550 didelės galios nuolatinės srovės reduktoriaus variklis skirtingiems greičio ir apkrovos poreikiams. Didžiulės rezervuotos tvirtinimo angos viršutiniame skydelyje, visiškai suderinamos su ROS navigacijos sistema, palaiko nuotolinį valdymą, fiksuoto taško patruliavimą ir pritaikytą antrinį vystymą. Plačiai naudojamas robotų mokymui, SLAM tyrimams, tikrinimo roboto prototipui ir „pasidaryk pats“ robotų projektams.

Pagrindiniai privalumai

1.Uždara plieninė apsauginė konstrukcija

Integruotas uždaras plieninis važiuoklės korpusas efektyviai apsaugo vidinius laidus, variklius ir grandines nuo susidūrimo, dulkių ir purslų. Tvirtas plieninės plokštės korpusas pagerina bendrą konstrukcijos stabilumą.

2,130 mm dideli visureigių guminiai ratai

Gilaus rašto dilimui atsparios guminės padangos su stipria amortizacija ir trintimi. Prisitaikykite prie cementinio grunto, vejos, žvyro ir įvairių plokščių ir šiek tiek nelygių reljefų. Geras našumas įveikiant kliūtis.

3. Dvi pasirenkamos variklio konfigūracijos

✅ 37 DC variklis su enkoderiu (santykis 1:50, greitis 0,5 m/s, maksimali apkrova 2 kg)

Tinka tiksliajai navigacijai, odometro skaičiavimui, uždaro ciklo valdymo tyrimams.

✅ 550 didelės galios nuolatinės srovės reduktorius (santykis 1:30, greitis 2m/s, maksimali apkrova 5kg)

Didelis greitis ir stipri galia, skirta greitai judantiems patrulinių robotų projektams.

Rezervuotos standartinės variklio montavimo vietos ir gausios tvirtinimo skylės. Suderinamas su pagrindinėmis ROS valdymo plokštėmis, palaiko autonominę navigaciją, SLAM žemėlapių sudarymą, kelio planavimą, fiksuoto taško patruliavimą ir nuotolinio RC valdymo išplėtimą.