Žemės ūkio robotų atsiradimas šiuolaikinį ūkininkavimą pavertė tiksliu mokslu. Šios išmaniosios mašinos atlieka sodinimą, ravėjimą, derliaus nuėmimą, purškimą ir duomenų rinkimą tokiu tikslumu, kurio rankinis darbas tiesiog negali prilygti. Weide buvo šios revoliucijos priešakyje, kurdamas tvirtas autonomines platformas, kuriose tvirta aparatinė įranga derinama su prisitaikančiu dirbtiniu intelektu. Ūkininkai, kurie integruoja Weide žemės ūkio robotus į savo veiklą, praneša apie sumažėjusias sąnaudas, didesnį derlių ir galimybę stebėti kiekvieną savo žemės kampelį realiu laiku. Skirtingai nuo bendrųjų automatizavimo įrankių, „Weide“ mašinos yra specialiai sukurtos atšiaurioms atvirų laukų, šiltnamių ir sodų sąlygoms, turi važiuoklę bet kokiam orui, daugiaspektrinius jutiklius ir modulinius įrankių laikiklius, todėl juos galima pritaikyti įvairiems pasėlių ciklams. Mūsų Agricultural Robots serijoje yra tokių produktų kaipAutomatinis vejos pjoviklis, Išmanusis vejos pjovimo robotas, ir kiti.
Pagrindiniai Weide žemės ūkio robotų techniniai parametrai
Mašinos galimybių supratimas prasideda aiškiai pažvelgus į jos inžineriją. Žemiau pateikiamas išsamus pavyzdinės Weide WR-8000 serijos, visiškai autonominės platformos, skirtos pasėliams, vynuogynams ir specialioms daržovėms, aprašymas.
-
Važiuoklė ir lokomotyvas:Hidroformuotas plieninis rėmas su korozijai atsparia danga, keturių ratų nepriklausoma elektrinė pavara, 360° vairavimas, reguliuojama prošvaisa nuo 30 cm iki 90 cm, tarpvėžės plotis kintamas nuo 1,4 m iki 2,1 m.
-
Maitinimo sistema:48V 420Ah ličio-geležies fosfato baterija, palaikanti iki 14 valandų nepertraukiamo veikimo. Keičiamas akumuliatoriaus dizainas leidžia prastovos mažiau nei 3 minutes. Pasirenkamas atstumo ilgintuvas su Tier 5 dyzeliniu generatoriumi padidina veikimo laiką 20 valandų.
-
Navigacija ir padėties nustatymas:RTK-GNSS su dvigubos antenos nustatymu, užtikrinančiu 1,5 cm perdavimo-pradavimo tikslumą. Inercinis matavimo vienetas (IMU) ir rato odometrija kompensuoja signalo praradimą. LIDAR pagrįstas kliūčių aptikimas ir išvengimas apima 270° matymo lauką iki 60 metrų.
-
Suvokimo sistema:Šešios didelio dinaminio diapazono kameros (kiekviena 5 MP) derinamos su hiperspektriniais ir šiluminiais jutikliais. Įmontuotas NVIDIA Jetson Orin modulis apdoroja 45 trilijonus operacijų per sekundę, todėl realiuoju laiku galima klasifikuoti augalus ir identifikuoti piktžoles.
-
Įdiegti sąsają:Universalus trijų taškų kablys (suderinamas su 1 ir 2 kategorijomis) su hidrauliniu ir elektriniu GTV. Keliamoji galia iki 800 kg. Greitai pritvirtinama sistema leidžia per mažiau nei dvi minutes pakeisti tiksliąją sėjamąją, tarpeilių kultivatorių, taškinį purkštuvą ir derliaus nuėmimo griebtuvą.
-
Ryšys:Dvigubas 4G/5G modemas su Wi-Fi 6 ir tolimojo radijo ryšiu kaimo vietovėms. Visi telemetrijos duomenys perduodami į Weide FarmOS debesies platformą, kur vartotojai gali perdengti užduočių žemėlapius, dirvožemio drėgmės sluoksnius ir prognozuoti derlių.
-
Saugos funkcijos:Avarinio stabdymo mygtukas, keturi fiziniai stabdymo jungikliai, geografinės tvoros ribų užtikrinimas ir saugi stabdymo sistema, kuri įsijungia, jei ryšys nutrūksta ilgiau nei 200 milisekundžių.
