Mini elektrinis ratinis roboto važiuoklė 4WD

Produkto apžvalga

WD-R1 mini ratinė roboto važiuoklė – tai lengva atviro roboto mobili platforma, specialiai sukurta robotų ugdymui, algoritmų tyrimams, mažų autonominių robotų kūrimui. Važiuoklėje panaudota labai stipri akrilo medžiaga, su brandžiu MG310 nuolatinės srovės redukcijos varikliu ir 13 eilučių Hall kodavimo įrenginiu, kad būtų galima tiksliai nustatyti greitį.

Siūlome tris pasirenkamas konfigūracijas: trijų ratų važiuoklę, keturių ratų dviejų varomųjų ratų važiuoklę ir keturių ratų pavarą, kad atitiktų skirtingus judesio valdymo poreikius. Kompaktiškas bendras dydis, daug rezervuotų tvirtinimo angų skydelyje, patogu montuoti vienkartinį kompiuterį, LiDAR, kamerą, jutiklį ir kitą viršutinę įrangą. Plačiai taikomas universitetų mokymo eksperimentuose, kliūčių vengimo robotas, kelio sekimo robotas, ROS tyrimų projektuose.

Taikymo scenarijai

1. Universitetinis mokymas ir robotų eksperimentas

Naudojamas automatiniam valdymui, roboto principui, kelio planavimui ir kitiems mokymo programos eksperimentams; remti bakalauro ir magistrantūros studentų robotų tyrimų projektus.

2. Autonominis mobiliųjų robotų kūrimas

Palaikykite kliūčių vengimo robotą, linijos sekimo robotą, SLAM kartografavimo robotą, ROS navigacijos algoritmo patikrinimą.

3.Kūrėjas ir pomėgių projektas

Tinka robotų varžyboms, intelektualių automobilių gamintojų projektams, patogu kūrėjams greitai sukurti mobiliojo roboto prototipą.

4. Mažo vidaus apžiūros roboto prototipas

Kaip mobilią miniatiūrinio stebėjimo roboto bazę, realizuokite trumpo nuotolio patruliavimą patalpose.