Šiandienos sparčiai besikeičiančioje gamybos aplinkoje robotų sistemos tapo efektyvių, keičiamo dydžio ir tikslių gamybos linijų pagrindu. Nesvarbu, ar integruojate vieną roboto ranką, ar kuriate pilno masto automatizuotą sandėlį, jūsų roboto sąrankos našumas ir patikimumas tiesiogiai įtakoja pralaidumą, produkto kokybę ir veiklos sąnaudas. Būdama pirmaujanti tiekėja, Weide siūlo platų robotizuotų sprendimų asortimentą, pritaikytą įvairiems pramonės, pavyzdžiui, automobilių, elektronikos, maisto perdirbimo, logistikos ir farmacijos, poreikiams.
„Weide“ robotų sistemos sukurtos remiantis keturiais pagrindiniais principais: moduliškumas, integravimo paprastumas, pažangus judesio valdymas ir pažangi sauga. Skirtingai nuo tradicinės automatikos įrangos, mūsų sistemos sukurtos prisitaikyti ir mokytis, apimančios jutiklių suliejimą, duomenų analizę realiuoju laiku ir vientisus ryšio protokolus. Tai leidžia gamintojams sukurti tikrai tarpusavyje sujungtas išmaniąsias gamyklas, kuriose mašinos bendradarbiauja su minimaliu žmogaus įsikišimu.
Robotų sistemų taikymo sritis apima daug daugiau nei šarnyrinės rankos. Tai apima autonominius mobiliuosius robotus, bendradarbiaujančius kobotus, SCARA robotus, delta robotus ir portalines sistemas. Kiekvienas tipas aptarnauja skirtingas taikymo nišas, o tinkamas pasirinkimas priklauso nuo tokių veiksnių kaip naudingoji apkrova, pasiekiamumas, greitis, tikslumas ir aplinkos apribojimai. „Weide“ padeda klientams pereiti prie šio sudėtingumo, pateikdama išsamias technines specifikacijas ir taikomųjų programų inžinerinį palaikymą jau galimybių studijos etape.
Mūsų serijoje Robotic Systems yra tokių produktų kaipPristatymo robotas, Keturkojis robotas šuo, ir kiti.
Šiuolaikinė robotų sistema susideda iš kelių integruotų posistemių: mechaninės struktūros, pavarų ir transmisijų, jutiklių, valdiklio, galios elektronikos ir programinės įrangos paketo. Mechaninė konstrukcija apibrėžia darbo vietos apvalkalą ir standumą, tiesiogiai paveikiant pakartojamumą ir kelio tikslumą. Weide robotai naudoja lengvas, bet kietas medžiagas, tokias kaip orlaiviams pritaikyti aliuminio lydiniai ir anglies pluošto kompozitai toli siekiančioms rankoms, taip sumažinant inerciją ir išlaikant didelę apkrovą.
Įjungimo pusė paprastai priklauso nuo didelio našumo servo variklių, sujungtų su harmoninėmis pavaromis arba cikloidinėmis pavarų dėžėmis. Šie komponentai sumažina atstumą ir užtikrina išskirtinį padėties nustatymo tikslumą, dažnai ±0,02 mm mažuose šešių ašių robotuose. Didelės spartos paėmimo ir padėjimo operacijoms Weide delta robotai naudoja tiesioginės pavaros rotacinius variklius ir anglies pluošto svirtis, galinčias atlikti iki 180 ciklų per minutę.
Jutikliai sudaro robotinių sistemų suvokimo sluoksnį. „Weide“ kiekvienoje jungtyje integruoja absoliučiuosius kodavimo įrenginius, todėl po maitinimo ciklų nebereikia atlikti sujungimo veiksmų. Kiekvienoje jungtyje esantys sukimo momento jutikliai įgalina realiuoju laiku aptikti susidūrimą ir suderinamą judesio valdymą, o tai labai svarbu bendradarbiaujant. Regėjimo sistemos, įskaitant 2D išmaniąsias kameras ir 3D lazerinius profiliuotojus, yra įterptos tiesiai į roboto valdiklį, kad būtų galima atlikti tokias užduotis kaip šiukšlių dėžių rinkimas, tikrinimas ir surinkimas pagal regėjimą.
