Didelės apkrovos vikšrinė važiuoklė ROS atvirojo kodo robotas

Produkto apžvalga

WD-T800SPro dviejų pavarų vikšrinė mobiliojo kūrimo platforma yra atvirojo kodo programuojama roboto važiuoklė, sukurta švietimui, laboratoriniams tyrimams ir „pasidaryk pats“ robotų kūrimui.

Važiuoklės rėme naudojama smėliasrove oksiduota kieto aliuminio lydinio plokštė, antistatinė ir didelio konstrukcinio stiprumo. Klientai gali pasirinkti plastikinę vikšrinę versiją arba cinko lydinio metalo vikšrinę versiją ir pasirinkti vieno sluoksnio arba dviejų sluoksnių tvirtinimo konstrukciją pagal įrangos montavimo reikalavimus.

Standartiškai komplektuojama su STM32F407 pagrindine valdymo plokšte ir Hall koduotuvu, palaikančiu 2.4G nuotolinio valdymo pultą, viršutinį kompiuterio nuoseklųjį ryšį. Atnaujinama į ROS versiją su Jetson Nano, LiDAR ir gylio kamera autonominiam navigacijos tyrimui. Mes tiekiame visą šaltinio kodą, kūrimo vadovus ir technines pamokas pradedantiesiems ir pažengusiems kūrėjams.

Taikymo scenarijai

1. Universitetinis mokymas ir laboratoriniai tyrimai

ROS autonominio vairavimo eksperimentas, roboto mokymo platforma, algoritmo tyrimo patikra.

Individualus vikšrinis robotas, protingas varžybų transporto priemonių kūrimas.

SLAM žemėlapių sudarymo, kelio planavimo, kliūčių vengimo algoritmų testavimo platforma.

Nešiokitės jutiklius duomenims rinkti viduje ir lauke.

Vidaus patruliavimo, įrangos tikrinimo mobili bazė.

Eksploatavimo atsargumo priemonės

1. Apkrovos bandymo duomenys matuojami ant plokščios patalpos plytelių žemės. Tikroji keliamoji galia sumažės esant nelygiam lauko reljefui.

2. Važiuoklės matmenys matuojami rankiniu būdu, leidžianti paklaida 1–10 mm.

3. Venkite nuolatinės perkrovos, kad variklis neperkaistų ir sutrumpėtų tarnavimo laikas.

4. Reguliariai valykite žvyrą ir nešvarumus, prilipusius ant vikšrų ir varomųjų ratų, kad sumažintumėte nusidėvėjimą.

5. Ličio baterija negali būti per daug iškrauta; po naudojimo laiku įkraukite.