„Pasidaryk pats“ vikšrinio roboto važiuoklės kūrimo platforma

Produkto apžvalga

WD-T60 keturių ratų pavara metalinė bako važiuoklė yra ekonomiška, lengva, „pasidaryk pats“ vikšrinio roboto kūrimo bazė. Visas rėmas pagamintas iš didelio stiprumo CNC aliuminio lydinio ir turi brandžią keturių ratų pavaros struktūrą. Galimi du bėgių variantai: nusidėvėjimui atsparus plastikinis vikšras ir didelio stiprumo metalinis vikšras. Važiuoklėje iš anksto sumontuoti 12 V V37 šepečiu varomi nuolatinės srovės varikliai su įprastais varikliais ir kodavimo reduktoriais kaip dvi pasirenkamos konfigūracijos, atitinkančios pagrindinius judesio valdymo ir uždarojo ciklo greičio matavimo valdymo reikalavimus.

Viršutinėje plokštėje yra daug standartinių tvirtinimo angų, kad būtų galima lanksčiai montuoti pagrindines valdymo plokštes, jutiklius, kameras, robotines rankas, lidar ir kitus funkcinius modulius. Pagal numatytuosius nustatymus važiuoklė nėra su valdymo rinkiniais. Klientai gali pritaikyti suderintas pavarų plokštes, nuotolinio valdymo pultus ir pagrindines valdymo plokštes pagal kūrimo reikalavimus. Jis plačiai taikomas gaminant „pasidaryk pats“, mokyklos mokymo eksperimentuose, robotų varžybų prototipuose ir išmaniosios tikrinimo įrangos tyrime ir plėtroje.

Pagrindiniai produkto pranašumai

1. Stabili 4WD keturių ratų pavaros struktūra

Nepriklausomos keturių ratų pavaros konstrukcija užtikrina stiprią sukibimą ir mažą ratų slydimą. Važiuoklė palaiko stabilų judėjimą į priekį, judėjimą atgal ir vairavimą į kairę / dešinę, pasižyminti geresne galia nei 2WD važiuoklė.

Protingas ratų išdėstymas užtikrina tolygų įtempių pasiskirstymą visoje transporto priemonėje. Važiuoklė palaiko iki 10 kg apkrovą ir veikia sklandžiai, nekratant mažu greičiu.

Įprastas variklis su reduktoriumi: paprastas laidas, pigus, patogus pradedantiesiems;

Variklis su kodavimo pavara: palaiko uždaro ciklo greičio grįžtamąjį ryšį, tinka automatinei navigacijai, ROS programavimui ir tiksliam judesių valdymui.

Taikymo sritis

1. Maker DIY ir modelių kūrimas: bako modelių surinkimas robotų entuziastams, individualus vikšrinės transporto priemonės modifikavimas, kūrybinga mechaninė rankų darbo gamyba

2. Švietimas ir akademiniai tyrimai: mokymas klasėje pradinėse ir vidurinėse mokyklose, robotų eksperimentai universiteto laboratorijose, mechanikos inžinerijos mokymo demonstravimas

3. Konkurso prototipų kūrimas: išmaniųjų transporto priemonių varžybos, robotų iššūkių konkursai, baigimo dizaino prototipų gamyba bakalaurams

4. Pažangios įrangos kūrimas: maži patruliavimo patalpose tikrinimo robotai, aplinkos stebėjimo mobiliosios platformos, miniatiūrinių logistikos transporto priemonių bandomieji prototipai

5. Antrinė plėtros platforma: ROS algoritmo mokymasis, savarankiško vairavimo testavimas, mašininio matymo mobiliojo ryšio operatoriai, mažos pramoninės mobiliosios įrangos kūrimas

DUK

1 klausimas: ar WD-T60 važiuoklė yra su valdymo plokšte, nuotolinio valdymo pulteliu ir baterija?

A1: standartinė konfigūracija apima tik mechaninę struktūrą ir variklius. Nėra valdymo rinkinių, nuotolinio valdymo pultelių, baterijų ir įkroviklių. Norėdami gauti suderintus valdymo sprendimus, galite susisiekti su klientų aptarnavimo tarnyba.

2 klausimas: kuo skiriasi plastikiniai ir metaliniai bėgiai?

A2: Plastikiniai bėgiai yra lengvi, tylūs ir ekonomiški, idealiai tinka vidiniam lygiam gruntui; metaliniai vikšrai pasižymi išskirtiniu atsparumu dilimui ir tvirtumu, labiau tinka žvyrkeliams ir šiek tiek grublėtoms lauko dangoms.

3 klausimas: ar ši važiuoklė gali būti suderinta su Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Taip. Rezervuotos tvirtinimo angos yra universalios ir puikiai tinka visoms pagrindinėms pagrindinėms valdymo plokštėms. Pagal pageidavimą galime pateikti laidų nuorodų brėžinius.

4 klausimas: kokia yra didžiausia WD-T60 apkrova?

A4: standartinė suprojektuota apkrova svyruoja nuo 5 kg iki 10 kg. Apkrovą galima tinkamai padidinti pritaikius didelio sukimo momento variklius.

5 klausimas: ar kodavimo variklį sunku valdyti pradedantiesiems?

A5: naujiems naudotojams rekomenduojami įprasti varikliai su reduktoriumi. Kodavimo varikliai labiau tinka vartotojams, kuriems reikia greičio kontrolės, navigacijos ir ROS kūrimo. Galime pateikti pagrindinius nuorodų valdymo kodus.

6 klausimas: kokiam reljefui tinka ši važiuoklė?

A6: gerai prisitaiko prie patalpų grindų, cementinių kelių, trumpų vejų ir smulkių žvyrkelių. Jo kliūčių kirtimo riba yra 20 mm, todėl nerekomenduojama važiuoti labai nelygioje vietovėje ir giliuose purvo keliuose.