Vikšroto roboto važiuoklės atvirojo kodo „pasidaryk pats“ bakų platforma

Produkto apžvalga

WD serijos vikšrinę važiuoklę sudaro 3 modeliai: MINI T10, T200 ir TS100 amortizacinė vikšrinė platforma. Pagrindinis korpusas pagamintas iš smėliasrove oksiduoto aliuminio lydinio, lengvas ir tvirtas.

Važiuoklė suderinta su HM-GM-25-370 nuolatinės srovės reduktoriaus varikliu, aprūpinta Arduino UNO R3 valdymo plokšte. Jis palaiko PS2 belaidį rankenos valdymą ir mobiliosios Bluetooth APP valdymą. Visi kodai yra atvirojo kodo, patogu klientams atlikti antrinę plėtrą.

TS100 versija atnaujinta su 8 grupių nepriklausoma pakabos amortizavimo sistema, labai pagerinančia visureigių charakteristikas, galinčią prisitaikyti prie nelygaus grunto, pavyzdžiui, vejos, žvyro ir dirvožemio. Rezervuotos gausios kameros, lidar, jutiklių ir manipuliatorių montavimo angos. Plačiai naudojamas universitetų mokymo eksperimentuose, kūrėjų projektuose, robotų varžybose ir mažų tikrinimo robotų kūrime.

Pagrindiniai privalumai

1. Trys modeliai skirtingiems poreikiams

MINI T10 kompaktiškas dydis lengviems projektams; T200 didesnė apkrova; TS100 su nepriklausoma pakaba, puikiu gebėjimu įveikti kliūtis sudėtingoje vietovėje.

Komplekte yra UNO R3 kūrimo plokštė, pilnas atvirojo kodo kodas, techniniai dokumentai ir laidų vedimo pamokos, patogios algoritmų tyrimui ir DIY modifikavimui.

Smėliasrovės oksidacijos aliuminio konstrukcija, apsauga nuo rūdžių, lengvas, ilgas tarnavimo laikas. Patvarūs plastikiniai vikšrai su stipriu sukibimu.