Pramoninė guminė vikšrinė roboto važiuoklė visureigiui

Produkto apžvalga

WD-TR500S yra didelės apkrovos pramoninės klasės guminė vikšrinė mobiliojo roboto platforma. Transporto priemonės kėbulas pagamintas iš 1,5 mm didelio anglies plieno su elektrostatiniu kepimo paviršiumi, turi 8 nepriklausomų pakabos amortizatorių rinkinius, suporuotus su patvariomis įtempimo sluoksnio guminėmis vikšrais.

Varoma dviem 300 W bešepetiais nuolatinės srovės varikliais su pakopiniais optiniais kodavimo įrenginiais, važiuoklė palaiko 2,4 G nuotolinio valdymo pultą. Jis rezervuoja CAN magistralės ir nuosekliojo prievado ryšio sąsajas su oficialiais ROS tvarkyklių paketais, patogus vartotojams atlikti antrinę plėtrą.

Galingas važiavimas bekelėje užtikrina stabilų važiavimą žvyru, veja, purvu ir kitu sudėtingu reljefu. Plačiai naudojamas tikrinimo robotui, fotovoltiniam valymo robotui, lauko tyrinėjimams, avarinei žvalgybai, šaudymo į taikinį robotams ir bombų šalinimo robotų projektams.

Pagrindiniai produkto pranašumai

1. Didelės apkrovos didelio anglies plieno konstrukcija

1,5 mm storio didelio anglies plieno korpusas, elektrostatinė purškiama antikorozinė danga, tvirtas ir patvarus, tinkamas ilgalaikei darbo aplinkai lauke.

8 grupių pakabos amortizatoriaus konstrukcija, efektyviai slopina smūgio vibraciją, garantuoja stabilų veikimą kertant kliūtis, labai pagerina judėjimą visureigiais.

3. Variklis be šepetėlių + didelio tikslumo kodavimo įrenginys

Du 300 W bešepetiniai nuolatinės srovės varikliai su 1000 eilučių prieauginiais optiniais kodavimo įrenginiais, tiksliu greičio valdymu, stabilia galia, palaiko uždarojo ciklo navigacijos algoritmą.

4. Visiškas antrinės plėtros palaikymas

Pateikite nuoseklųjį prievadą ir CAN ryšio protokolą, viršutinį kompiuterio ROS tvarkyklės paketą. Rezervuotos 5V/12V/24V maitinimo sąsajos, skirtos prijungti jutiklius, kameras, robotų rankas ir kitą įrangą.

5. Puikus pravažumas visureigiais

Maksimalus kopimo gradientas 30°, vertikalios kliūties kirtimo aukštis ≤80 mm. Sustiprintas guminis takelis su įmontuotu tempimo sluoksniu, tvirtas sukibimas, atsparus dilimui įvairioms lauko vietoms.

6. Didelė apkrova ir ilgaamžiškumas

Maksimali apkrova iki 50kg. Standartinė 24V 10Ah ličio baterija su apsauga nuo perkrovimo ir iškrovimo; baterijos talpa gali būti pritaikyta, kad pailgėtų darbo laikas.

7. Dvigubo valdymo parinktys

Standartinis 2.4GHz nuotolinio valdymo pultelis, valdymo diapazonas 100-200m atviroje erdvėje. Galima atnaujinti iki tolimojo nuotolinio valdymo pulto; palaiko viršutinį kompiuterio komandų valdymą.

DUK

1 klausimas: kokia yra didžiausia WD-TR500S vikšrinės važiuoklės apkrova?

A1: maksimali apkrova yra 50 kg. Rekomenduojame, kad darbinė apkrova būtų mažesnė nei 40 kg, kad būtų užtikrintas ilgas tarnavimo laikas.

2 klausimas: ar ši važiuoklė palaiko antrinę ROS plėtrą?

A2: Taip. Mes teikiame visą ROS tvarkyklės paketą, CAN ir nuosekliojo ryšio protokolą, rezervuotas 5V/12V/24V maitinimo sąsajas jutikliams, kameroms ir robotų rankoms.

3 klausimas: kokiame variklyje yra WD-TR500S? Ar jame yra koderis?

A3: du 300 W bešepetėliai nuolatinės srovės varikliai su 1000 eilučių optiniais kodavimo įrenginiais, palaiko uždarojo ciklo valdymą ir autonominę navigaciją.

4 klausimas: kokia yra akumuliatoriaus ištvermė? Ar galiu pritaikyti akumuliatoriaus talpą?

A4: Standartinė 24V 10Ah ličio baterija palaiko maždaug 40 minučių veikimą. Galima pritaikyti didesnės talpos baterijas, kad pailgėtų darbo laikas.

5 klausimas: prie kokio reljefo gali prisitaikyti ši visureigė vikšrinė važiuoklė?

A5: veikia ant žvyro, vejos, purvo, betoninio kelio. Maksimalus laipiojimo gradientas 30°, kliūčių kirtimo aukštis ≤80 mm.