Nepriklausoma pakabos vikšrinė roboto važiuoklė

Produkto apžvalga

WD-TS900 vikšrinė važiuoklė yra didelio našumo keturiais ratais varoma visureigio vikšrinio roboto kūrimo platforma, pagaminta iš lengvos aliuminio lydinio medžiagos. Ši bekelės vikšrinė važiuoklė, aprūpinta nepriklausoma pakabos amortizatorių sistema, gali prisitaikyti prie sudėtingos lauko reljefo.

Važiuoklė palaiko atvirojo kodo kūrimą, suderinamą su Arduino UNO valdymo išplėtimo plokšte. Neprivalomi keli valdymo režimai: PS2 belaidis valdiklis, Bluetooth APP mobilusis valdymas ir viršutinio kompiuterio komandų valdymas. Galima pasirinkti dviejų tipų nuolatinės srovės variklius, įskaitant kodavimo variklio versiją, skirtą greičio grįžtamojo ryšio uždarojo ciklo valdymui.

Jis plačiai naudojamas gelbėjimo roboto prototipų kūrimui, lauko apžiūros robotui, universiteto mokymo eksperimentui, robotų varžyboms ir antriniam kūrėjo „pasidaryk pats“ kūrimui. Rezervuota daug tvirtinimo angų LiDAR, fotoaparato, jutiklių ir robotų rankų montavimui.

Taikymo scenarijai

Gelbėjimo robotų kūrimas

Universiteto švietimas ir moksliniai tyrimai

Lauko apžiūros robotas

Maker DIY & Custom Robot Development

Pastabos ir naudojimo atsargumo priemonės

1. Duomenų sąsajos atsisiuntimo metu nejunkite Bluetooth modulio.

2.Kai laidai, maitinimo negalima prijungti prie UNO pagrindinės plokštės, maitinimo šaltinis turi būti prijungtas prie išplėtimo plokštės.

3.Bluetooth valdymas ir PS2 valdiklis negali veikti vienu metu, nejunkite abiejų sąsajų vienu metu.

4. „Bluetooth APP“ režimas nepalaiko servo valdymo funkcijos.

5.Jei važiavimas į priekį nukrypsta, sureguliuokite į priekį rankenėlę Phillips atsuktuvu; sureguliuokite atbulinės eigos rankenėlę, kad nukryptumėte atgal.

6. Venkite ilgalaikės perkrovos, apsaugokite nuo variklio perkaitimo ir bėgių kelio deformacijos.

7. Venkite ilgalaikio darbo purviname vandenyje ir korozinėje aplinkoje, kad apsaugotumėte metalines dalis.