Gamyklinis medžiagų krovimo robotas

Produkto apžvalga

WD-S150 povandeninis gamyklinis medžiagų krovimo robotas yra mūsų latentinis pakeliamas autonominis mobilusis robotas, specialiai sukurtas dirbtuvių apyvartos stovui, medžiagų vežimėliui automatiniam perkėlimui.

Skirtingai nuo vertikaliai keliamo AMR, WD-S150 turi itin žemą, kompaktišką, tik 310 mm aukščio važiuoklę, gali patekti į metalinių lentynų apačią, tada pakelti visą rėmą per įmontuotą panardinamą kėlimo mechanizmą, realizuoti visiškai automatinį lentynų transportavimą be rankiniu būdu stumiamų vežimėlių. Standartinis suderintas lentynos išorinis dydis 700660350 mm, visi rėmo matmenys palaiko individualų pritaikymą.

Lazerinė SLAM navigacija be žymeklių be magnetinių juostelių ar įžeminimo QR kodų, nulis gamyklos rekonstrukcijos išlaidų. Įrengtas LiDAR, IMU inercinis modulis, RGB vaizdo kamera, avarinio stabdymo mygtukas ir būsenos indikatoriaus šviesos juosta, viso diapazono dinaminis kliūčių išvengimas, palaiko kelių robotų grupių bendradarbiavimo planavimą, 7 * 24 valandų nepilotuojamas dirbtuvių intralogistikos operacija.

Techninis parametras

Darbo aplinkos reikalavimai

1. Tik patalpų sausų plokščių dirbtuvėms ir laboratorijoms; drėgnoms, korozinėms, sprogioms ir lauko scenoms reikia pritaikytos specialios sprogimui atsparios versijos.

2. Žemės nelygumai negali viršyti 20 mm, nuolydis ≤ 5°, draudžiama važiuoti riebiu slidžiu paviršiumi, dėl kurio lentynos slys vežant po važiavimu.

3. Rezervuokite praėjimo plotį ≥70 cm, nesukraukite kabelių, dėžių ir šiukšlių, kad užblokuotumėte roboto ėjimo takus.

4. Visada laikykite LiDAR ir RGB fotoaparato objektyvą švarius, venkite lipdukų, įbrėžimų ar dengiančių jutiklių, kurie sukelia padėties nukrypimą ir kliūčių išvengimą.

Kėlimo po povandeniniu pavažinėjimu saugos taisyklės

1.Prieš paleisdami patikrinkite, ar po lentynos rėmu nėra šiukšlių; Draudžiama dėti rankas ir kojas po lentyna, kai robotas patenka po lentyna ir pakyla.

2.Griežtai uždrausti perkrauti 150kg vardinę apkrovą; perteklinis svoris gali sugadinti kėlimo variklį ir lentynos apvirsti judant.

3. Transportuokite tik pilnas metalines lentynas su plokščiu dugnu, uždrausti nesubalansuotus, išsikišusius krovinius, dėl kurių atsiranda gravitacijos poslinkis.

4. Robotas automatiškai sumažina greitį pakėlus lentynas, rankiniu būdu nepriverskite didelio greičio veikimo esant apkrovai.

5. Nedelsdami paspauskite avarinio stabdymo mygtuką, jei atsiranda neįprastas drebėjimas, triukšmas arba lentynos slydimas, atjunkite maitinimą ir patikrinkite prieš paleisdami iš naujo.