Trumpas atsakymas
Dauguma pramoninių robotų šunų pirkimo žlunga dėl vienos iš dviejų priežasčių: platforma per maža naudingajai apkrovai arba per žemas svetainės IP reitingas. Naudingoji apkrova ir apsauga nuo įsiskverbimo nusprendžia rezultatą prieš tai, kai turi reikšmės bet kokia programinės įrangos funkcija.
Weide sukonstruoja dešimt keturkampių platformų ir ratų kojelių trijų apkrovos klasių. Skiriamosios linijos yra paprastos:
8–12 kg naudingoji apkrova – tikrinimas, tyrimai ir mokymas. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg naudingoji apkrova – sunkūs rankiniai įrankiai, gelbėjimo kroviniai, gaisro žvalgyba. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg naudingoji apkrova – stacionari pramoninė įranga, tokia kaip gaisro monitoriai, PTZ mazgai ir aplinkos jutiklių kaminai. WD-S1, WD-S1W.
Jei jūsų naudingoji apkrova viršija 30 kg, taikoma tik S serija. Jei jūsų svetainė priskirta pavojingai zonai, taikoma tik WD-EX1. Visa kita – greičio, nuotolio ir reljefo klausimas.
Naudingosios apkrovos numeriai pateikiami trimis skirtingais būdais visoje pramonėje ir jų negalima pakeisti.
Jungties sukimo momentas nustato, ar robotas gali vėl atsistoti po kritimo, užlipti laipteliu ar išlaikyti krovinį ištiestas. Mažo sukimo momento jungtys verčia naudoti lengvesnę apkrovą, kad apsaugotų pavarų dėžę.
Weide jungties moduliai skirstomi į penkias sukimo momento pakopas:
45–48 N·m – WD-X1 (smailė 45 N·m), WD-L1 (48 N·m). Lengva klasė: 8 kg jutiklių paketas švelniame reljefe.
71,4 N·m – WD-C1W. Didesnis sukimo momentas nei C1 esant panašiai naudingajai apkrovai, nes papildomos keturių ratų pavaros padidina judėjimo masę.
200 N·m – WD-E1, WD-E1W. Vidutinė pakopa: 52–60 kg kėbulas su 30 kg apkrova einant arba 100 kg stovint.
500 N·m – WD-EX1. Sprogimui atsparios jungties konstrukcija, skirta 2 zonos pavojingoms zonoms.
600 N·m – WD-S1, WD-S1W. Aukščiausia pakopa: kėbulai virš 118 kg ir 170 kg naudingoji apkrova.
Vien sukimo momentas nenumato našumo. 600 N·m jungtis ant 128 kg kūno svorio ir 600 Nm jungtis ant 118 kg kūno sukuria skirtingus pagreičio profilius. Kūno masė yra svarbi tiek pat, kiek sukimo momentas.
IP54 atsparus dulkėms ir nedideliam lietui. Tai patalpų ir dengtų patalpų įvertinimas. WD-L1 ir WD-L1W yra laboratorijų ir miestelių platformos; paties gamintojo gairėse teigiama, kad jie neturi būti mirkomi vandenyje arba važiuojant smarkiu lietumi.
IP66 apsaugo nuo dulkių sandarinimo ir galingų vandens purkštukų. Tinka lauko kiemams, statybvietėms ir plovimo vietoms.
IP67 tinka laikinam panardinimui. WD-M1 tai atlieka visos mašinos lygiu; WD-C1, WD-C1W ir WD-S1 nešioja jį jungties lygyje – jungtys yra dalys, kurios labiausiai veikiamos purslų ir stovinčio vandens.
Temperatūra yra antroji klausimo pusė, ir ją lengva nepastebėti. WD-C1, WD-C1W ir WD-M1 skelbia nuo -20 °C iki 55 °C diapazoną. WD-L1 skelbia nuo -10 °C iki +45 °C. Todėl WD-L1 nėra šaldymo sandėlio ar aukštos temperatūros gamyklų platforma, nors jos IP54 įvertinimas atrodo tinkamas švariai vidaus patalpai.
„Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd.“ projektuoja ir gamina mobilias robotines platformas ir nepilotuojamas sistemas savo gamykloje Dongli rajone, Tiandzine, Kinijoje. Įmonė įkurta 2024 m. rugsėjį, turi ISO 9001 sertifikatą, galiojantį iki 2028 m. gruodžio mėn., ir yra registruota kaip nacionalinė technologijomis pagrįsta MVĮ. Jo portfelis apima ratines, vikšrines, keturkojas ir ratines važiuokles, UAV sistemas ir visą robotų kūrimą, kartu su OEM/ODM bendradarbiavimu ir pritaikyta važiuoklės inžinerija.
K: Kuo skiriasi nuolatinio vaikščiojimo ir stovimos apkrovos ant keturkojo roboto?
Nepertraukiamo ėjimo apkrova yra svoris, kurį robotas neša neribotą laiką judėdamas. Stovinti apkrova yra svoris, kurį ji palaiko stovint. Gaisro monitoriui, kuris veikia tik stovint, taikoma stovi apkrova. LiDAR galvutei, kuri veikia patruliuojant, taikoma nuolatinio ėjimo apkrova. WD-S1 du skaičiai yra atitinkamai 170 kg ir 100 kg.
K: Ar IP66 pakanka pramoniniam naudojimui lauke?
IP66 yra nepralaidus dulkėms ir atsparus galingoms vandens srovėms. Jis tinka lauko kiemams, statybvietėms ir plovimo vietoms, bet netinka panardinimui. Svetainėse, kuriose jungties lygyje stovi vanduo arba daug purslų, jungčių lygyje ieškokite IP67 – WD-C1, WD-C1W ir WD-S1 sandūroje pasiekia IP67.
Kl.: Ar standartinis keturkojis robotas gali patekti į 2 zonos pavojingą zoną?
Ne. Norint patekti į 2 zoną, reikalingas Ex sertifikatas – Weide linijai, Ex IIB T4 Gb WD-EX1. IP reitingas skirtas tik apsaugai nuo patekimo ir neapima užsidegimo rizikos.
K: Kuris Weide modelis turi didžiausią naudingąją apkrovą?
WD-S1 palaiko 170 kg nuolatinio ėjimo apkrovą su 118 kg korpusu ir 600 N·m jungtimis. WD-S1W palaiko 170 kg apkrovą stovint su 128 kg korpusu ir 6 m/s didžiausiu greičiu.
