Daugiakryptė ratinė važiuoklė su 4WS

Produkto apžvalga

WD-W3-4400S kelių krypčių ratinė važiuoklė su 4WS yra universali visų krypčių nepilotuojama mobiliojo roboto platforma, sukurta su nepriklausoma keturių ratų pavara, nepriklausomu vairavimu ir nepriklausoma amortizavimo pakabos sistema. Skirtingai nuo įprastos diferencialinės važiuoklės, ši 4WS daugiakryptė ratinė važiuoklė realizuoja daugybę lankstaus judėjimo būsenų ir išsprendžia tradicinių ratinių transporto priemonių posūkio apribojimus siaurose erdvėse.

Techniniai parametrai

Bendras matmenys: 755 * 635 * 695 mm

Važiuoklės svoris: 130 kg

Bėgimo greitis: 0-15km/h

Važiuoklės aukštis: 340 mm

Apsaugos laipsnis: IP54

Projektinė nominali apkrova: 100 kg

Maksimalus laipiojimo kampas: 20°

Maksimalus kliūčių kirtimo aukštis: 120 mm

Taikymo scenarijai

1.Siauros erdvės gamyklos vamzdynų tikrinimo robotas

2. Vidaus ir lauko žvalgybos stebėjimo nepilotuojamas automobilis

3. Lauko geologinių ir aplinkos tyrimų mobilioji platforma

4.Universiteto laboratorijos autonominės navigacijos tyrimų bandomoji važiuoklė

5.Profesinių mokyklų robotikos mokymo mokymo mokymo įranga

DUK

1 klausimas: kokius vairavimo režimus palaiko ši 4WS daugiakryptė ratinė važiuoklė?

A: Jis palaiko keturis judėjimo režimus: judėjimą pirmyn ir atgal, horizontalųjį šoninį poslinkį, in situ nulinio spindulio posūkį ir tradicinį Ackermann vairavimą, lankstų valdymą siauroje ribotoje erdvėje.

2 klausimas: ar visi ratai yra varomi ir pakabinami atskirai?

A: Taip, keturi ratai turi visiškai nepriklausomą pavarą, nepriklausomą vairavimą ir nepriklausomą amortizavimo pakabos struktūrą, geresnę amortizaciją ir geresnį judėjimą nei vienos pakabos važiuoklė.

3 klausimas: kokios padangos galimos skirtingoms darbo aplinkoms?

A: Standartinės 13 colių guminės pneumatinės padangos, skirtos minkštai, nelygiai lauko žemei; sprogimui atsparios kietos padangos yra neprivalomos gamyklose, kuriose yra aštrių metalo laužų ir dulkių.

4 klausimas: koks yra didžiausias apkrovos ir kliūčių kirtimo efektyvumas?

A: Projektinė vardinė apkrova siekia 100 kg, maksimalus kliūčių kirtimo aukštis 120 mm, maksimalus lipimo kampas 20°, prisitaiko prie daugelio sudėtingų patalpų ir lauko sąlygų.