Individualizuotos vikšrinės roboto važiuoklės

Išvestiniai robotai

1. Tolimo nuotolio žvalgybos estafetės robotas: Įrengtas PTZ kamera ir bevielio signalo stotis pasienio ir lauko patruliavimui.

2. Avarinio gelbėjimo transporto robotas: nešiokite neštuvų platformą, kad sužeistieji būtų perkelti į nelaimės pavojaus zonas.

3. Minų šalinimas ir EOD robotas: suderinkite minų detektorių ir manipuliatorių nuotoliniam pavojingų šaudmenų šalinimui.

4.UAV vežėjo mobilioji platforma: įgyvendinkite nepilotuojamų orlaivių kilimą, nusileidimą ir gabenimą lauke.

5. Lengvas kėlimo robotas: įrengtas kėlimo modulis, skirtas nedidelių atstumų lengvų medžiagų perkėlimui statybvietėse.

6.Modulinis mokymo tyrimo robotas: palaikykite greitą modulio pakeitimą universiteto robotikos mokymo eksperimentams.

Kasdienė priežiūra

1. Vizuali apžiūra: patikrinkite rėmą, vikšrus, varančiuosius ratus ir amortizatorius, ar nėra deformacijų, įtrūkimų ir smūgio pažeidimų. Nuvalykite žvyrą, pasėlių šiaudus ir metalo likučius, įstrigusius tarpuose, kad išvengtumėte strigimo ir bėgių įbrėžimų.

2.Maitinimo sistemos patikra

Elektriniai modeliai: patikrinkite atsilaisvinusius arba surūdijusius akumuliatoriaus gnybtus ir aviacinius kištukus; patvirtinti normalų BMS indikatorių; jokio neįprasto kvapo ar triukšmo iš variklių ir vairuotojų.

Dyzeliniai hidrauliniai modeliai: patikrinkite dyzelino ir hidraulinės alyvos lygį, kad vamzdžių jungtyse nebūtų alyvos nuotėkio; variklio alyvos lygis atitinka standartą.

3. Kelionė ir pakaba: rankiniu būdu sukite vikšrus be įstrigimo ar neįprasto triukšmo.

4. Bandomasis važiavimas be apkrovos: važiuokite mažu greičiu 3–5 minutes, kad patikrintumėte važiavimą pirmyn, atbuline eiga, vairavimą ir kilimą be nukrypimų ar neįprasto triukšmo.