Išorinių sienų valymas

– Sistemingas pastatų ir pramoninių paviršių valymo sprendimas

1. Programos fonas

Didelio aukščio ir didelio paviršiaus valymas yra įprastas pastatų priežiūros ir pramoninių operacijų reikalavimas, apimančias tokias sritis kaip pastatų fasadai, saulės baterijos ir pramoninės konstrukcijos.

Praktiniuose inžinerijos scenarijuose šios užduotys paprastai turi keletą savybių:

Jie dažnai apima paaukštintus arba sunkiai pasiekiamus paviršius, reikalaujančius pastolių, antžeminių darbo platformų arba pakabinamų sistemos, kurios žymiai padidina paruošimo laiką ir eksploatacines išlaidas.

Be to, valymo užduotys dažniausiai yra pasikartojančios ir periodinės, tačiau tradiciniai rankiniai metodai riboja operacijų dažnumą ir mastelį.

Sudėtingos struktūros ir didelio ploto aprėptis dar labiau sumažina efektyvumą ir padidina veikimo sunkumus.

Dėl šių veiksnių reikia labiau automatizuoti ir sisteminti valymo metodus.

2. Sistemos apžvalga

Šis sprendimas pagrįstas avalymo sistemos architektūra su dronu, derinant vykdymą iš oro, antžeminį vandens tiekimą ir išmanųjį valdymą.

Sistema susideda iš:

Oro valymo drono platforma

Antžeminio aukšto slėgio vandens tiekimo sistema

Purškimo ir valymo modulis

Skrydžių valdymo ir misijos valdymo sistema

Jis sukurtas kaip modulinė inžinerinė sistema, o ne vienas įrenginys.

3. Oro valymo vykdymo sistema

Pramoninė dronų platforma

Dronas pirmiausia sukurtas siekiant stabilumo ir nuolatinio sklandymo.

Pagrindinės charakteristikos apima:

Stabili svyravimo galimybė, leidžianti išlaikyti atstumą nuo tikslinių paviršių

Vėjui atsparus konstrukcinis dizainas lauko aplinkai

Išorinės naudingosios apkrovos palaikymas, įskaitant žarnas ir purškimo sistemas

Skrydžio stabilizavimas vandens purslų reakcijos jėgoms kompensuoti

Dronas veikia kontroliuojamu atstumu nuo paviršiaus, nuolat valydamas jį judėdamas iš anksto nustatyti takai.

Požeminio vandens tiekimo sistema

Siekiant įveikti naudingosios apkrovos apribojimus, sistema naudoja antžeminę aukšto slėgio vandens tiekimo konfigūraciją.

Jame yra:

Aukšto slėgio siurblio agregatas su reguliuojama galia

Valymo priemonių maišymo modulis (pasirinktinai)

Sustiprinta vandens žarnų sistema

Slėgio stabilizavimo ir srauto valdymo blokas

Vanduo nuolat tiekiamas nuo žemės į drone sumontuotą purškimo sistemą.

Purškiamas valymo modulis

Purškimo sistema yra modulinė ir pritaikoma įvairioms paviršiaus sąlygoms:

Aukšto slėgio srovės režimas bendram užteršimui

Plataus kampo purškimo režimas, skirtas dideliam plotui padengti

Žemo slėgio rūko režimas jautriems paviršiams

Cheminis valymo režimas pramoniniams likučiams

Skrydžio valdymo ir veikimo logika

Sistema palaiko ir automatizuotus, ir pusiau automatinius darbo režimus.

Pagrindinės funkcijos apima:

Teritorijos segmentavimas ir misijos planavimas

Tinklelio pagrindu vykdomas kelias

Aprėpties stebėjimas ir registravimas

Stebėjimas ir reguliavimas realiuoju laiku

4. Operatyvinė darbo eiga

Įprastuose diegimo scenarijuose darbo eiga vyksta pagal struktūrinę seką:

Pirmiausia išvedamos ir patikrinamos antžeminės sistemos, o po to inicijuojamas dronas.

Suaktyvintas dronas pakyla ir atsiduria šalia tikslinio paviršiaus, išlaikydamas stabilų atstumą sekti iš anksto nustatytais maršrutais ir vykdyti nuolatines purškimo valymo operacijas.

Sistemos parametrai, tokie kaip skrydžio stabilumas, vandens slėgis ir aprėpties būsena, yra nuolat stebimi ir prireikus koreguojamas.

Užbaigus vieną sritį, sistema pereina į kitą zoną arba grįžta į pradinę padėtį.

5. Taikymo scenarijai

Daugiaaukščių pastatų fasadai

Stiklinės užuolaidinės sienos

Saulės baterijų valymo sistemos

Pramoninės konstrukcijos ir talpyklos

Infrastruktūros paviršiai, tokie kaip tiltai ir bokštai

6. Sistemos reikšmė

Žvelgiant iš inžinerinės perspektyvos, sistema patobulinta keliose pagrindinėse srityse:

Tai sumažina žmonių poveikį dideliame aukštyje ir pagerina eksploatavimo saugą.

Tai pašalina pastolių ar oro pakėlimo poreikį, todėl sutrumpėja paruošimo laikas.

Tai leidžia greitai įdiegti ir lanksčiai prisitaikyti prie skirtingų struktūrų.

Tai leidžia atlikti standartizuotas ir kartojamas valymo operacijas.

7. Mastelio keitimas

Sistema skirta moduliniam išplėtimui, įskaitant:

Įvairios dronų naudingosios apkrovos konfigūracijos

Įvairios purškimo sistemų integracijos

Kelių padalinių koordinuotos operacijos

Duomenų registravimo ir priežiūros sistemos

8. Išvada

Ši bepiločių orlaivių valymo sistema suteikia standartizuotą ir keičiamą požiūrį į paviršių valymą dideliame aukštyje, tradiciškai daug darbo reikalaujančios ir didelės rizikos užduotį paverčiant nuotoliniu būdu valdoma inžinerine operacija.