Gelbėjimas nelaimės metu

- Autonominis paieškos, žvalgybos ir pagalbos pagalbos sprendimas

1. Programos fonas

Stichinės nelaimės, tokios kaip žemės drebėjimai, potvyniai, nuošliaužos, gaisrai ir konstrukcijų griūtys, sukuria labai sudėtingus ir nenuspėjama aplinka.

Šie scenarijai dažnai susiję su pažeista infrastruktūra, užblokuotais prieigos maršrutais, prastu matomumu ir nuolatiniu antriniu rizika, todėl tradicinės žmonių gelbėjimo operacijos tampa itin sudėtingos ir pavojingos.

Didelio masto nelaimių zonos taip pat kenčia nuo nepilno situacijos suvokimo, todėl sunku įvertinti sąlygas realiu laiku.

Dėl to reagavimas į nelaimes pereina prie autonominių, robotizuotų ir duomenimis pagrįstų sistemų.

2. Sistemos apžvalga

Šis sprendimas integruoja:

Daugiavietiai gelbėjimo robotai

UAV pagrindu sukurta oro žvalgybos sistema

Kelių jutiklių aplinkos suvokimo sistema

Nuotolinio valdymo ir valdymo platforma

Nelaimių modeliavimo ir analizės sistema

Tai leidžia koordinuoti žemės ir oro nelaimių įvertinimą ir paramos operacijas.

3. Žemės gelbėjimo robotų sistema

Kelių reljefo mobilumo platforma

Darbas griuvėsiuose, purve ir nelygioje vietovėje

Galimybė įveikti kliūtis

Patekimas į uždaras erdves

Autonominė navigacija nestruktūrizuotose aplinkose

Kelių jutiklių suvokimo sistema

Optinis vaizdavimas struktūriniam atpažinimui

Šiluminis vaizdavimas šilumos šaltinio aptikimui

Blogo matomumo vaizdo sistemos

Dujų ir aplinkos jutimas

LiDAR pagrįstas 3D žemėlapių sudarymas

Paieškos ir lokalizacijos palaikymas

Aukos šilumos parašo aptikimas

Viešosios interneto prieigos taško lokalizavimas

Sugriuvusių zonų struktūrinis kartografavimas

Paieškos kelio optimizavimas

4. UAV nelaimių žvalgybos sistema

Oro padėties suvokimas

Greitas dislokavimas nelaimės zonose

Didelio ploto reljefo nuskaitymas

Struktūrinės žalos įvertinimas

Vaizdo perdavimas realiuoju laiku

Terminis ir gyvybės aptikimas

Žmogaus šilumos parašo aptikimas

Nakties ir dūmų aplinkos jutimas

Sutraukti zonos viešosios interneto prieigos taško identifikavimą

5. Komandų ir duomenų sujungimo sistema

Nelaimių žemėlapis realiuoju laiku

Kelių šaltinių duomenų suliejimas

Ieškoti zonos paskirstymo

Užduočių koordinavimas ir planavimas

Dinamiški situacijos atnaujinimai

6. Operatyvinė darbo eiga

UAV atlieka pradinę žvalgybą iš oro, kad nustatytų nelaimės zonas.

Tada antžeminiai robotai patenka į svarbias sritis, kad galėtų atlikti išsamią paiešką ir apžiūrą.

Visi duomenys perduodami į centrinę komandų platformą analizei ir gelbėjimo planavimui.

7. Taikymo scenarijai

Žemės drebėjimo nelaimių zonos

Potvyniai ir miesto potvyniai

Nuošliaužos ir geologinės nelaimės

Gaisro ir sprogimo incidentai

8. Sistemos reikšmė

Sumažėjęs žmonių poveikis didelės rizikos aplinkoje

Greitesnis situacijos suvokimas

Išplėsta aprėptis sudėtingame reljefe

Patobulintas gelbėjimo sprendimų palaikymas

Pereikite prie atsako į nelaimę – pirmasis robotas

9. Mastelio keitimas

Integracija su avarinėmis sistemomis

Koordinavimas su gaisro reagavimo platformomis

Kelių robotų paieškos tinklai

AI pagrįsti aukų aptikimo modeliai

Skaitmeninis dvynių nelaimių modeliavimas

10. Išvada

Gelbėjimo nelaimės atveju sistema sujungia žemės robotiką ir UAV technologijas į vieningą autonominę avariją reagavimo architektūra, leidžianti saugesnį, greitesnį ir išmanesnį nelaimių įvertinimą ir gelbėjimo pagalbą komplekse aplinkos.