Keturkojis robotas šuo su ratukais

Hibridinis ratų ir kojų mobilumas visureigyje

Integruota ratų ir kojų integruota konstrukcija, laisvai perjungiamas greito važiavimo ratais ir kliūčių kirtimo režimas. Maksimalus greitis iki 5 m/s lygioje žemėje, palaiko nuolatinį lipimą 20 cm laipteliais ir ≥30° šlaitais, prisitaiko prie sudėtingo mišraus reljefo, pavyzdžiui, gamyklos laiptų, nelygios lauko žemės, siaurų vamzdynų perėjimų.

16 DOF didelio tikslumo jungčių sistema

Įrengta 16 didelio našumo jungčių variklių su dvigubais kodavimo įrenginiais, maksimalus jungties sukimo momentas 71,4 Nm, didelis jungties judesių diapazonas, leidžiantis įvairiai lanksčiai reguliuoti laikyseną. Įtaisytos aktyvios oro aušinimo šilumos išsklaidymo briaunos, užtikrinančios stabilų ilgų valandų nepertraukiamą veikimą.

Pramoninio lygio tvirta apsauga

Visos mašinos IP66 apsauga, kiekviena jungtis pasiekia IP67 vandeniui atsparią klasę; stabilus veikimas esant -20 ℃ ~ 55 ℃ plačios temperatūros aplinkai, atsparus dulkėms, vandens purslams ir žemos / aukštos temperatūros lauko atšiaurioms darbo sąlygoms.

Didelė apkrova ir modulinė išplėtimo platforma

Maksimali nuolatinė apkrova 12 kg, rezervuotas kelių padėčių tvirtinimo rėmas PTZ kamerai, 3D LiDAR, aptikimo jutikliams ir kitai tikrinimo įrangai montuoti. Standartiškai įrengiamos dvigubos HD plačiakampės kameros, pasirenkamas 3D LiDAR, autonominė navigacija ir išmanūs kliūčių išvengimo moduliai.