Vėjo turbinos mentės ir bokšto viso proceso O&M sprendimas

- Automatinis vėjo turbinų paviršiaus valymo ir priežiūros sprendimas

1. Programos fonas

Vėjo turbinos veikia nuolat atšiaurioje aplinkoje, kur mentės ir bokštai yra veikiami vėjo erozijos, dulkių kaupimasis, druskos rūkas, drėgmė, UV spinduliuotė ir biologinė tarša.

Ašmenų paviršiaus sąlygos tiesiogiai veikia aerodinamines savybes. Užteršimas arba paviršiaus degradacija gali sumažėti efektyvumą, o ilgalaikis veikimas gali sukelti eroziją, dangos gedimą ir mikrostruktūrų pažeidimus.

Bokštų konstrukcijos taip pat yra veikiamos korozijos, dangos senėjimo ir aplinkos susidėvėjimo.

Tradiciniai techninės priežiūros metodai remiasi rankomis atliekamomis operacijomis dideliame aukštyje arba išjungimu pagrįsta priežiūra brangus, rizikingas ir labai priklausomas nuo oro sąlygų.

Šie apribojimai skatina perėjimą prie automatizuotų, robotizuotų ir duomenimis pagrįstų priežiūros sistemų.

2. Sistemos apžvalga

Šis sprendimas integruoja:

UAV pagrindu sukurta peilių valymo sistema

Laipiojimo į sieną bokšto priežiūros robotas

Antžeminė aukšto slėgio vandens tiekimo sistema

Nuotolinio valdymo ir valdymo platforma

Priežiūros duomenų analizės sistema

Tai suteikia vieningą ir automatizuotą vėjo jėgainių valymo ir paviršiaus priežiūros darbų eigą.

3. Ašmenų valymo sistema

UAV valymo platforma

Didelio stabilumo skrydis stipraus vėjo sąlygomis

Artimojo ašmenų paviršiaus veikimas

Segmentais pagrįsti ir 3D valymo keliai

Pritaikomas skirtingiems turbinų modeliams

Nepertraukiamo veikimo galimybė

Aukšto slėgio valymo sistema

Slėginio vandens sistema tiekiama ant žemės

Reguliuojamas purškimo slėgis ir valymo režimai

Pasirenkama ploviklio maišymo sistema

Apsaugos nuo įsipainiojimo žarnų valdymo sistema

4. Bokšto priežiūros sistema

Laipiojimo ant sienos robotas

Magnetinė arba vakuuminė sukibimo sistema

Vertikalus laipiojimas ir periferinis judėjimas

Stabilus veikimas lauko vėjo sąlygomis

Viso aukščio bokšto aprėpties galimybė

Paviršiaus priežiūros moduliai

Aukšto slėgio valymas

Minkštas šepetys dangos apsaugai

Tiksliniai valymo režimai

Papildomos paviršiaus apdorojimo funkcijos

5. Sistemos koordinavimo logika

Sistema veikia per suderintą daugiasluoksnę architektūrą:

UAV atlieka ašmenų valymą naudodami iš anksto nustatytas skrydžio trajektorijas.

Laipiojimo ant sienos robotai atlieka bokšto paviršiaus priežiūrą.

Antžeminės sistemos užtikrina vandens tiekimą, valymo priemones ir centralizuotą valdymą.

Visos operacijos valdomos per vieningą nuotolinę platformą.

6. Taikymo scenarijai

Didelės sausumos vėjo jėgainės

Jūros vėjo įrenginiai

Kalnų ir atokūs vėjo projektai

7. Sistemos reikšmė

Pagerinta darbo sauga

Didesnis valymo efektyvumas

Sumažėjusios priežiūros išlaidos

Standartizuotos priežiūros darbų eigos

Perėjimas prie nuolatinės ir nuspėjamosios priežiūros modelių

8. Mastelio keitimas

Integracija su vėjo turbinų tikrinimo sistemomis

SCADA sistemos ryšys

Kelių robotų suderintas valymas

Dirbtiniu intelektu pagrįsta paviršiaus būklės analizė ir priežiūros planavimas

Centralizuotas vėjo jėgainių valdymo diegimas

9. Išvada

Vėjo jėgainių valymo ir priežiūros sistemoje integruotos UAV ir laipiojimo ant sienos robotų technologijos tradicinę rankinę priežiūrą į struktūrizuotą, automatizuotą ir duomenimis pagrįstą operacinę sistemą, skirtą šiuolaikinei vėjo energijai infrastruktūrą.