Laivo korpuso valymas

– Automatizuotas povandeninio korpuso priežiūros sprendimas uostų ir jūrų operacijoms

1. Programos fonas

Laivo korpuso valymas yra svarbi techninės priežiūros užduotis vykdant operacijas jūroje, kuri turi tiesioginės įtakos degalų naudojimo efektyvumui ir veiklos sąnaudos.

Ilgalaikės navigacijos metu ant korpuso paviršių kaupiasi jūrų organizmai, tokie kaip uogos ir dumbliai, nuosėdų ir naftos likučių. Šios nuosėdos padidina hidrodinaminį atsparumą, todėl padidėja degalų sąnaudos ir sumažintas laivo efektyvumas.

Tradiciniai valymo metodai apima sausąjį doką, valymą naru ir pagrindines paviršiaus valymo priemones. Kiekvienas metodas turi sąnaudų, saugos ar veiklos efektyvumo apribojimų.

Dėl to vis labiau pereinama prie robotizuotų ir automatizuotų povandeninių valymo sistemų.

2. Sistemos apžvalga

Šis sprendimas pagrįstas anpovandeninio korpuso valymo roboto sistema, skirtas automatizuotai laivų paviršių priežiūrai.

Sistema integruoja:

Povandeninė robotų valymo platforma

Aukšto slėgio srovė ir mechaninė valymo sistema

Navigacijos ir padėties nustatymo sistema

Nuotolinio valdymo ir stebėjimo platforma

Tai leidžia struktūriškai ir pakartotinai atlikti korpuso valymo operacijas.

3. Korpuso valymo robotų sistema

Povandeninis mobilumas ir prisirišimas

Stabilus veikimas palei išlenktus korpuso paviršius

Magnetinis arba siurbiamas priedas (priklausomai nuo korpuso medžiagos)

Atsparumas povandeninėms srovėms

Sekcijų valymo padengimas

Valymo sistema

Aukšto slėgio vandens srovė

Mechaninis šepetys stipriam užteršimui

Besisukančios valymo galvutės

Adaptyvus valymo intensyvumo valdymas

Navigacinė sistema

Inercinė navigacijos sistema (INS)

Padėties nustatymas naudojant sonarą

Korpuso valdomas kelio sekimas

Maršruto planavimas segmentais

Nuotolinio valdymo sistema

Povandeninių vaizdo įrašų atsiliepimai realiuoju laiku

Nuotolinis misijos valdymas

Tiesioginio stebėjimo prietaisų skydelis

Gedimų aptikimas ir signalizacija

4. Operatyvinė darbo eiga

Sistema įdiegiama, kai laivas stovi uoste arba kontroliuojamuose vandenyse.

Robotas patenka į povandeninę aplinką ir prisitvirtina arba susilygiuoja su korpuso paviršiumi.

Valymas atliekamas segmentuotose srityse pagal iš anksto nustatytus kelius, nuolat perduodant duomenis ir vaizdo įrašus valdymo centras.

Baigęs kiekvieną atkarpą, robotas pereina į kitą sritį, kol bus pasiekta visa aprėptis.

5. Taikymo scenarijai

Komerciniai krovininiai laivai

Konteineriniai laivai ir balkeriai

Jūros inžineriniai laivai

Tanklaiviai ir SGD laivai

Uosto priežiūros operacijos

6. Sistemos reikšmė

Padidėjęs valymo efektyvumas

Sumažinta su naru susijusi rizika

Mažesnės priežiūros ir prijungimo išlaidos

Galimybė atlikti ne sausojo doko priežiūros operacijas

7. Mastelio keitimas

Kelių robotų koordinavimas

Korpuso būklės patikros moduliai

Integracija su uosto valdymo sistemomis

Paviršiaus stebėjimas dronu

8. Išvada

Laivo korpuso valymo sistema tradicinius naro ir sausojo doko valymo būdus paverčia nuotoliniu būdu valdomas robotizuotas procesas, suteikiantis saugesnį, efektyvesnį ir keičiamo dydžio sprendimą jūrų priežiūros operacijoms.