Ackermann ratinė roboto važiuoklė

Produkto apžvalga

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis yra labai integruota universali mobili UGV platforma, skirta autonominiams nepilotuojamiems robotams. Jame pritaikyta brandi priekinė Ackermann vairo konstrukcija, suderinta su integruota galinės diferencialo ašies pavaros sistema, subalansuojančia lankstų vairavimo efektyvumą ir stiprią sukibimą bekelėje.

Pagrindiniai struktūriniai ir techniniai pranašumai

1.Unikali priekinė Ackermann pakabos sistema

Mūsų pačių sukurta priekinė dvigubo skersinio svirties balansinė pakaba pritaikyta vieno sumažinimo stūmoklio skersiniam išdėstymui, kompaktiškam vidiniam išdėstymui, o tai labai pagerina transporto priemonės stabilumą ir judėjimą vietove. Keturi įmontuoti amortizatoriai (2 priekiniai + 2 galiniai) efektyviai sugeria vibraciją nelygiais keliais.

2. Patikima galinio diferencialo pavaros maitinimo sistema

Galinis integruotas kietas tiltelis su 1:20 mažinimo koeficientu, suderintas su 24 V 300 W bešepetėliu nuolatinės srovės varikliu su didelio tikslumo koduotuvu. Pagalbinė tvarkyklė pasilieka visas ryšio sąsajas antrinei plėtrai, patogiai viršutiniam kompiuterio navigacijos valdymui.

3. Pilna saugos galios ir stabdžių sistema

Standartinė 24V 30Ah ličio akumuliatoriaus įmontuota intelektualioji BMS apsaugos sistema, apsauganti nuo perkrovimo, perkrovimo ir trumpojo jungimo. Stabdžių konstrukcija yra priekinis diskinis stabdys + galinis būgninis stabdys, palaikantis tiek važiavimo, tiek mechaninį stovėjimo stabdį, kad būtų užtikrintas saugumas eksploatavimo ir išjungimo metu.

Taikymo scenarijai

1. Pramoniniai ir lauko tikrinimo robotai: Parko patruliavimas, gamyklos saugos patikrinimas, vamzdynų patikrinimas

2. Žvalgybiniai ir žvalgymo robotai: aplinkos stebėjimas, geologiniai tyrimai, lauko žvalgyba

3. Švietimo ir mokslinių tyrimų platformos: universiteto robotikos laboratorija, savarankiško vairavimo mokymas, algoritmų tyrimo bandymų stendas